تعد مؤسسة الملك سلمان غير الربحية التي صدر الأمر الملكي الكريم باعتماد نظامها الأساسي، اليوم، بأنها امتداد لمسيرة خادم الحرمين الشريفين - رعاه الله - في دعم القطاع غير الربحي، بما يُسهم في تعزيز الاستدامة في مجال التوسع الحضري.
وتضم المؤسسة، مراكز الملك سلمان الثقافية التي تشمل متحف الملك سلمان، ومكتبة الملك سلمان في مشروع بوابة الدرعية، ومتحف المجتمع السعودي في مشروع حديقة الملك سلمان.